激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能;同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。
海外大厂行业展望乐观，新品迭代紧密推进。1)景气超预期，大厂展望乐观，行业超高速成长。LAZR上调了全年营收指引至40M-45M美元(原指引40M美元)，并将订单数量增速指引从40%上调至60%。2)技术端，降本需求迫切，新品迭代及量产紧密推进。LAZR新品Iris当前目标成本500美元，而长期目标下，仍有80%的降本空间。Velodyne客户OEM、Tier1反馈的理想成本必须小于500美元，最好在300——400美元。3)市场应用方面，各厂商市场突破不断，反应下游对激光雷达积极的导入态度。Innoviz获大众40亿美元订单，ouster传感器Q2新增客户90家，战略合作客户新增8家。
百亿美金黄金赛道，汽车、工业智能化，机器人打开长期空间。据沙利文数据，全球激光雷达市场2021年达20亿美元，yoy+100%;2025年将达135亿美元，2019-2025CAGR64.6%。汽车领域扩容迅速，5年后将超过工业&机器人领域。据Yole，激光雷达市场规模(工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计)2022——2026年CAGR高达25%，2026年三应用市场规模合计将高达57亿美元，汽车(29亿美元)将取代工业&机器人(24亿美元)成为最大应用领域。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。
国内厂商加速崛起，国产替代正当时。从市场竞争格局来看，Velodyne、禾赛科技、速腾聚创等激光雷达厂商，选择从机械式方案起步，逐渐向固态过渡;Luminar、Innoviz、华为、大疆等厂商则是直接进行半固态和固态方案的研发。据Yole统计，2021年全球车载激光雷达市场法雷奥市占率第一，达28%;国内厂商速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技合计市场份额约26%，在全球范围内拥有较大市场份额。
涉及到的产业链有哪些?上游包括激光器、探测器FPGA芯片、模拟芯片、光学部件。其中，激光器和探测器为外企主导，国产光学器件经过多年不断发展，性能与外企不相上下且成本更具优势。国内厂商积极参与中游环节。
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